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优步自动驾驶车撞死行人 自动驾驶目前有哪些缺陷?

作者:红豆 2018-03-21 09:00 新京报

当地时间3月18日,美国亚利桑那州坦佩市,一辆优步自动驾驶汽车发生交通事故造成一名女性死亡。图/视觉中国 原标题:优步自动驾驶美国路测撞死行人 新京报讯(记...

当地时间3月18日,美国亚利桑那州坦佩市,一辆优步自动驾驶汽车发生交通事故造成一名女性死亡。图/视觉中国

原标题:优步“自动驾驶”美国路测撞死行人

新京报讯(记者裴剑飞)近日,美国一辆优步自动驾驶汽车在进行道路测试时将一名女性撞亡。这或许是全球首例自动驾驶车辆撞死行人的事故。目前,优步已暂停北美地区自动驾驶实地测试活动。

肇事车辆处于自动驾驶模式

美国亚利桑那州坦佩市(Tempe)警方称,当地时间3月18日晚10时许,一名49岁女性在过马路时被正在进行道路测试的优步自动驾驶SUV撞倒,该女子送医后不治身亡。

据当地媒体报道,肇事车辆为一辆沃尔沃XC90 SUV,测试时以约65公里时速撞上一名推自行车过马路的女性。据了解,肇事车辆事发时处于自动驾驶模式,驾驶位配有安全员,车内无乘客。

另据报道,坦佩警局局长西尔维亚·莫伊尔透露,行车记录仪显示,无论当时是自动驾驶还是人类驾驶,都很难避免这次事故,因为受害人是从暗处突然闯入机动车道。坦佩警方报告说,被车撞倒时,受害人在人行横道外。

优步公司称,已暂停自动驾驶实地测试活动。目前,坦佩市警方正在对事故细节进行调查和还原。

专家称事故对无人驾驶敲响警钟

事故发生后,引发国内外关注。美国前交通部长安东尼·福克斯在推特上称:“该事故是对整个无人驾驶行业和政府的警示,应更加注重技术的安全性。”

清华大学汽车工程系高级工程师林建也认为,这次事故对“无人驾驶”开发企业是一个警示。目前自动驾驶技术还处于发展期,开发企业应投资兴建自己的实验场地,不应过早进入城市道路进行测试,不能将风险转嫁到社会公众身上。

追问1

自动驾驶目前存在哪些缺陷?

传感器无法确保100%的准确率,需与高精度地图融合

对于这次优步自动驾驶车辆致路人死亡事件,高德集团自动驾驶车辆高精度地图产品专家姚灿认为,发展自动驾驶技术尚需在研发、测试环节投入大量的时间、精力,汽车行业也应始终保有一颗对生命的敬畏之心。

“总体上来说,国外的自动驾驶技术发展早于我们,也相对比较成熟,当下我国企业正处于自动驾驶技术的弯道超车阶段,从业者务必小心谨慎。”姚灿表示,这次事故也暴露了自动驾驶领域的技术难题,就是在对周围物体的识别上,需要收集大量图片信息对车辆进行“训练”,使其在绝大多数情境下都能准确识别前方为何物,是人?是障碍物?还是仅仅是一个阴影。

“因为光线原因,在一定场景下,摄像头的确存在无法识别前方物体的情况,此时,自动驾驶车辆上的毫米波雷达、红外线传感器以及其他传感器就应该起到各自作用。”姚灿说,但任何一个传感器都无法确保100%的准确率,因此就需要多种传感器与高精度地图的融合。

姚灿介绍,从安全角度而言,通过一张辅助的高精度地图提前对道路场景进行预设,有助于避免交通事故。普通导航地图主要供人进行参考,而高精度地图是给机器看的,更像是一个传感器,它收集了大量道路信息,准确的道路形状,车道之间的车道线,道路隔离带和材质,甚至道路上的箭头、文字内容等都有相应描述。

“例如,在距离一个路口300米时,车辆就可以通过高精度地图提前知晓前方路口的性质、形状、有几条车道,是否经常有行人通过,在知道上述信息后,自动驾驶车辆的决策系统就在靠近路口的时候要求车辆提前减速。”

追问2

如何减少自动驾驶路测风险?

企业应投资兴建实验场地,不应过早进入城市道路测试

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